1989
I introducerades.
1994
II introducerades och ersatte I.
1998
III introducerades.
1999
Produktionen av Subaru Legacy har upphört.
2001
III (1. Facelift) introducerades och ersatte III.
2003
IV introducerades och ersatte III (1. Facelift).
2006
IV (1. Facelift) introducerades och ersatte IV.
2009
V introducerades och ersatte IV (1. Facelift).
2015
Produktionen av Subaru Legacy har upphört.
